현대 선교에서 기본적 패러다임의 변화는 19~20세기 초반의 제국주의적 선교와 동반된 오류, 그리고 영지주의적 경향을 보이게된 다윈의 진화론에 의한 충격에서부터 벗어나려는 시도에서 새로운 자리메김을 하고 있다.

몇가지 기본적인 원칙을 선교에서 적용하게된 결과는

1. 영적 진리와 개인의 삶의 변화 만으로 부족하다. 즉 공동체의 변화가 동반된 선교가 바람직한 결과를 가져온다. (예를 들어 콩고, 르완다 모두 기독교인이 85%이나 심한 부패와 내전의 와중에서 100만명이상의 살상이 일어났음. 복음의 가치와 관련없는 교회와 성도는 결국 무가치할 뿐임을 입증함)

2. 재생산이 가능한 선교를 해야 한다. 주님께서는 제자들이 주님과 같은 사역을 할 뿐 아니라 더 큰 것도 할 것임을 말씀하셨다. 현재의 학교, 병원 등이 선교의 큰 구실을 하였지만 향후 동일한 역할을 할 것인지는 미지수이다.

3. 외부인의 시각 etic view로 시작된 선교는 결국 2중 구조의 기독교를 낳을 뿐이다. 내부자의 시각에서 일어나는 변화가 없는 선교 (구제 중심)는 방글라데시나 인도와 같은 식민 선교를 가져올 따름이다.

4. 전문인 선교의 패러다임에서 목회자도 영적 영역의 전문인으로 자리를 바꾸는 일이 일어날 것이다. 즉 각 분야의 전문인들이 각각 제자삼는 사역을 자기 분야에서 타 분야의 전문인들과 조화를 이루는 사역이 앞으로 크게 성장할 것이다. 따라서 교회의 계층구조를 만드는 선교는 사라질 것이다.

5. church planting mission은 구시대의 패러다임이므로 선교지에서 환영받기 어려울 것이다. 이 방법론은 현재 한국의 종교 내부 갈등 즉 교단과 교파의 갈등이 그대로 선교지에 전수되는 문제를 안고 있다. 따라서 그리스도 안에 있는 우주적 교회의 연합과 사랑으로 세상의 빛과 소금으로 역할을 감당하는데 한계를 나타내게 되므로 새로운 교회 연합적인 선교 모델이 제시되어야 한다.